國際交流合作案例

                    設計仿真 | 基于VTD的V2X仿真應用

                    自動駕駛落地的路線主要分為單車智能和車路協同兩大類。在國內多地政府牽頭,聯合地方企業進行車路協同路線的研究。在此過程中,V2X仿真作為車路協同的必不可少的一環,逐漸引起各公司的重視。在V2X的仿真過程中,如何合理的布置車載單元OBU,布置的數量和位置......


                    自動駕駛落地的路線主要分為單車智能和車路協同兩大類。在國內多地政府牽頭,聯合地方企業進行車路協同路線的研究。在此過程中,V2X仿真作為車路協同的必不可少的一環,逐漸引起各公司的重視。

                    在V2X的仿真過程中,如何合理的布置車載單元OBU,布置的數量和位置,如何合理的布置路測單元RSU,布置的數量、位置的等,成為仿真關注的重點。另外,對于V2X的仿真過程中各要素單元都需要交換的數據量,數據類型,以及交換的數據頻率,數據傳輸的途徑等,都會對仿真結果產生非常大的影響。若將V2X應用在智慧交通領域,則需要對一個地區的宏觀交通狀況進行仿真。需要相關的仿真工具即能夠模擬出宏觀的交通流信息,也能夠模擬出被關注車輛的周邊范圍的微觀交通工況。

                    基于VTD的V2X仿真測試系統,采用VTD軟件的數據開放性特點,將軟件仿真的數據作為V2X中的數據源。本方案直接采用VTD的傳感器來充當路測設備和車載終端??梢栽O置RSU/OBU布置在不同的位置、不同的探測范圍;通過軟件自帶的傳感器Filter工具,可以設置各終端傳輸的信號種類;同時還可以利用VTD軟件的仿真光線追蹤的能力,來模擬信號傳輸過程中的多徑效應和能量損失等。此外,VTD軟件中的交通信號燈,可以實時的接收來自于外部的控制,從而滿足智慧交通對控制端發出指令的響應需求。

                    VTD軟件自帶與交通流仿真軟件SUMO,VISSIM的仿真接口,可以集成宏觀的交通流,從而具備仿真某地交通狀況的能力。借助于VTD軟件對外的接口,可以設置被控車輛周邊特定范圍的微觀交通信息,從而滿足對路徑規劃算法的測試需求。該系統可以滿足用戶的需求如下:

                    可滿足用戶需求:

                    ? 支持V2X仿真中對V2I,V2V和V2P的仿真;

                    ? 支持與宏觀交通流SUMO,VISSIM的仿真;

                    ? 支持對路徑規劃算法的仿真;

                    ? 支持在智慧交通領域中對信號燈控制的仿真;

                    ? 支持車輛協同控制系統的仿真。

                    VTD方案優勢:

                    ? 任意布置RSU/OBU的位置,探測范圍;

                    ? 任意設置RSU/OBU傳輸信號的種類、頻率等;

                    ? 支持用戶疊加信號傳輸的信道模型;

                    ? 支持信號傳輸過程中的多徑仿真;

                    ? 支持用戶對信號燈的實時控制。

                    ? 最近中文字幕MV在线资源_手机无码人妻一区二区三区免费_狠狠色丁香久久综合婷婷_国产精品看高国产精品不卡